// Oscar David Delarca Campos 1807 2000 00218
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(2, 11, 12, 7, 6, 5);

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
Servo barrera;
int servoPin = 3;
int ledVerde = 4;

void setup() {
 
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Sistema Listo");
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);


barrera.attach(servoPin);
barrera.write(0); 
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
digitalWrite(ledVerde, LOW);

delay(2000);
}

void loop() {

long duracion, distancia;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
distancia = duracion * 0.034 / 2; 

lcd.clear();
if (distancia > 0 && distancia < 15) {

barrera.write(90);              
digitalWrite(ledVerde, HIGH);   
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Acceso Permitido");

delay(3000); 


barrera.write(0);
digitalWrite(ledVerde, LOW);
} else {

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Esperando Usuario");
}

delay(500);
}