//Orlanxavier Iglesias
//Ejercicio 2

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

Servo miServo;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int led = 13;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long duracion;
float distancia;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  miServo.attach(6);
  miServo.write(0);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if (distancia < 15) 
  {
    miServo.write(90);
    delay(500);
    digitalWrite(led, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ACCESO PERMITIDO");
    delay(3000);

    miServo.write(0);
    delay(500);
    digitalWrite(led, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("                ");
    delay(3000);
  } 
  else 
  {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ESPERANDO USUARIO");
    delay(100);
  }
}