void setup() {

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(pir, INPUT);

  puerta.attach(servoPin);
  puerta.write(0);

  Serial.begin(9600);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pantallaInicial();
}

//----------------------------------------
void loop() {

  if (!bloqueado) {
    detectarMovimiento();
  }

  if (bloqueado) {
    bloqueoSistema();
    return;
  }

  char tecla = keypad.getKey();

  if (tecla) {

    if (tecla >= '0' && tecla <= '9') {

      if (claveIngresada.length() < 4) {

        claveIngresada += tecla;

        lcd.setCursor(claveIngresada.length() - 1, 2);
        lcd.print("*");
      }
    }

    if (tecla == '#') {
      verificarClave();
    }

    if (tecla == '*') {

      claveIngresada = "";

      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                ");
    }
  }
}

//----------------------------------------
void pantallaInicial() {

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("CONTROL DE ACCESO");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Ingrese Clave:");
}

//----------------------------------------
void verificarClave() {

  contadorIntentos++;

  if (claveIngresada == claveCorrecta) {

    Serial.print("Intento ");
    Serial.print(contadorIntentos);
    Serial.println(": Correcto");

    accesoCorrecto();
    intentos = 0;
  }
  else {

    Serial.print("Intento ");
    Serial.print(contadorIntentos);
    Serial.println(": Incorrecto");

    accesoIncorrecto();

    intentos++;

    if (intentos >= 3) {

      bloqueado = true;
      Serial.println("Sistema Bloqueado");
    }
  }

  claveIngresada = "";
  pantallaInicial();
}