//Homer Mejia
//0321200600555
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

Servo compuerta;

// LEDs
int ledVerde = 7;
int ledAmarillo = 9;
int ledRojo = 10;
int buzzer = 6;
int servoPin = 13;

// Teclado 4x4
const byte FILAS = 4;
const byte COLUMNAS = 4;

char teclas[FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte pinesFilas[FILAS] = {A0, A1, A2, A3};
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {A4, A5, 0, 1};

Keypad teclado = Keypad(
  makeKeymap(teclas),
  pinesFilas,
  pinesColumnas,
  FILAS,
  COLUMNAS
);

void apagarTodo() {
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
  noTone(buzzer);
  compuerta.write(0);
}

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  compuerta.attach(servoPin);
  compuerta.write(0);

  lcd.print("Seleccione:");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("1-4");
}

void loop() {

  char tecla = teclado.getKey();

  if(tecla){

    apagarTodo();
    lcd.clear();

    switch(tecla){

      case '1':
        digitalWrite(ledVerde, HIGH);

        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("NORMAL");

        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("0-25 C");
        break;

      case '2':
        digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);

        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("PRECAUCION");

        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("26-35 C");
        break;

      case '3':
        digitalWrite(ledRojo, HIGH);
        tone(buzzer, 1000);

        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("ALERTA");

        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("36-45 C");

        delay(1000);
        noTone(buzzer);
        break;

      case '4':
        digitalWrite(ledRojo, HIGH);
        tone(buzzer, 1000);
        compuerta.write(90);

        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("EMERGENCIA");

        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print(">45 C");
        break;
    }
  }
}