/* * MECRO FLIGHT CORE - PROYECTO 09: DETECTOR DE INTRUSOS (PIR)
 * Arquitectura: Sensores Digitales, Calibración y Alarma
 * Hardware: ESP32 + HC-SR501 + Buzzer + LED
 */

// --- 1. DEFINICIONES DE HARDWARE ---
const int PIN_PIR    = 13; // Salida del sensor (Input para el ESP32)
const int PIN_BUZZER = 12; // Alarma sonora
const int PIN_LED    = 14; // Alarma visual (LED externo)

// --- 2. VARIABLES DE ESTADO ---
int estadoPIR = LOW; // Asumimos que no hay movimiento al inicio
int lectura   = 0;   // Variable para guardar lectura actual

// Configuración PWM para el Buzzer (LEDC v3.0)
const int PIN_PWM_BUZZER = PIN_BUZZER;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(PIN_PIR, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  
  // En v3.0, attach se hace automático al usar ledcWriteTone si es necesario, 
  // o usamos ledcAttach para ser explícitos.
  ledcAttach(PIN_PWM_BUZZER, 2000, 8); // Pin, Frecuencia base, Resolución

  Serial.println("--- SISTEMA DE SEGURIDAD MECRO ---");
  Serial.print("Calibrando Sensor PIR (Simulado)... ");
  
  // FASE DE CALIBRACIÓN
  // En la vida real, el HC-SR501 necesita 30-60s para estabilizarse térmicamente.
  // Aquí simulamos una espera corta y un parpadeo de "Armado".
  for(int i = 0; i < 5; i++){
      digitalWrite(PIN_LED, HIGH); delay(100);
      digitalWrite(PIN_LED, LOW); delay(400);
      Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" LISTO.");
  Serial.println(">>> SISTEMA ARMADO: VIGILANDO <<<");
  
  // Sonido de confirmación (Doble beep)
  ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, 3000); delay(100);
  ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, 0);    delay(100);
  ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, 3000); delay(100);
  ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, 0);
}

void loop() {
  // 1. LEER SENSOR
  lectura = digitalRead(PIN_PIR);
  
  // 2. LÓGICA DE ALARMA
  if (lectura == HIGH) {
    // --- MOVIMIENTO DETECTADO ---
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH); // Encender LED
    
    // Sirena Policial (Barrido de frecuencia)
    // Subida
    for (int f = 500; f < 2000; f += 100) {
      ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, f);
      delay(20); 
    }
    // Bajada
    for (int f = 2000; f > 500; f -= 100) {
      ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, f);
      delay(20); 
    }
    
    // Detección de Flanco de Subida (Rising Edge)
    // Solo imprime UNA VEZ cuando empieza el movimiento
    if (estadoPIR == LOW) {
      Serial.println("¡ALERTA! Movimiento Detectado en Sector A");
      estadoPIR = HIGH;
    }
  } 
  else {
    // --- ZONA SEGURA ---
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
    ledcWriteTone(PIN_PWM_BUZZER, 0); // Silencio
    
    // Detección de Flanco de Bajada (Falling Edge)
    if (estadoPIR == HIGH) {
      Serial.println("Movimiento finalizado. Zona segura.");
      estadoPIR = LOW;
    }
  }
}