/* * MECRO FLIGHT CORE - PROYECTO 10: VENTILADOR INTELIGENTE
 * Arquitectura: Control de Lazo Cerrado (Bang-Bang con Histéresis)
 * Hardware: ESP32 + DHT11 + Motor DC + Transistor NPN
 */

#include <DHT.h>

// --- 1. DEFINICIONES DE HARDWARE ---
const int PIN_DHT   = 15; // Entrada Sensor
const int PIN_MOTOR = 26; // Salida Control Transistor (Base)

// --- 2. CONFIGURACIÓN DEL SENSOR ---
#define DHTTYPE DHT22   // En Wokwi usamos DHT22 (más preciso que DHT11)
DHT dht(PIN_DHT, DHTTYPE);

// --- 3. PARÁMETROS DE CONTROL (TERMOSTATO) ---
const float TEMP_OBJETIVO = 25.0; // Grados Celsius deseados
const float HISTERESIS    = 1.0;  // Margen de seguridad

// Límites calculados automáticamente
const float UMBRAL_ON  = TEMP_OBJETIVO + HISTERESIS; // 26.0°C
const float UMBRAL_OFF = TEMP_OBJETIVO - HISTERESIS; // 24.0°C

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(PIN_MOTOR, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_MOTOR, LOW); // Asegurar motor apagado al inicio
  
  dht.begin();
  
  Serial.println("--- MECRO CLIMATE CONTROL: ACTIVO ---");
  Serial.print("Objetivo: "); Serial.print(TEMP_OBJETIVO); Serial.println("°C");
}

void loop() {
  // 1. LEER ENTORNO (Feedback)
  // Leer temperatura como Celsius (el default)
  float t = dht.readTemperature();

  // 2. VALIDACIÓN DE SEGURIDAD
  if (isnan(t)) {
    Serial.println("¡ERROR CRÍTICO! Fallo en sensor DHT.");
    // En caso de fallo de sensor, ¿qué es más seguro?
    // ¿Apagar para no gastar energía o encender para no sobrecalentar?
    // Por defecto: Apagar.
    digitalWrite(PIN_MOTOR, LOW);
    return;
  }

  // 3. LÓGICA DE CONTROL (Schmitt Trigger)
  Serial.print("Temp Actual: "); Serial.print(t); Serial.print("°C -> ");
  
  if (t >= UMBRAL_ON) {
    // Hace demasiado calor -> Encender refrigeración
    digitalWrite(PIN_MOTOR, HIGH);
    Serial.println("ESTADO: ENFRIANDO (Motor ON)");
  } 
  else if (t <= UMBRAL_OFF) {
    // Ya está suficientemente frío -> Apagar para ahorrar
    digitalWrite(PIN_MOTOR, LOW);
    Serial.println("ESTADO: EN RANGO (Motor OFF)");
  } 
  else {
    // ZONA MUERTA (24.1°C - 25.9°C)
    // No hacemos nada. Mantenemos el estado anterior para evitar
    // que el motor se encienda y apague constantemente (ruido).
    Serial.println("ESTADO: ESTABLE (Manteniendo)");
  }

  // Esperar 2 segundos entre lecturas (limitación del DHT11)
  delay(2000);
}