#define TRIG 9
#define ECHO 10
#define BUZZER 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duracion;
  float distancia;

  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  duracion = pulseIn(ECHO, HIGH);

  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia > 0 && distancia < 10) {
    tone(BUZZER, 1000);
  } else {
    noTone(BUZZER);
  }

  delay(100);
}