// Pinos HC-SR04
#define TRIG 2
#define ECHO 3

// Atuadores
#define LED 9      // PWM
#define BUZZER 10

long duracao;
float distancia;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // Envia pulso ultrassônico
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Recebe eco
  duracao = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Distância em cm
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Limite de atuação
  if (distancia <= 100) {

    // Brilho do LED
    int brilho = map(distancia, 100, 5, 0, 255);
    brilho = constrain(brilho, 0, 255);

    analogWrite(LED, brilho);

    // Frequência do buzzer
    int frequencia = map(distancia, 100, 5, 200, 3000);
    frequencia = constrain(frequencia, 200, 3000);

    tone(BUZZER, frequencia);

  }
  else {
    analogWrite(LED, 0);
    noTone(BUZZER);
  }

  delay(50);
}