#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C pantalla_verde(0x27,16,2);

void inicializacion_LCD(){
  pantalla_verde.init();
  pantalla_verde.backlight();
  pantalla_verde.clear();
  //un splash screen
  pantalla_verde.setCursor(0,0);
  pantalla_verde.print("Sist. Embed. UNI");
  pantalla_verde.setCursor(0,1);
  for(char x=0;x<14;x++){
    pantalla_verde.print("*");
    delay(200);
  }
  delay(1000);
  pantalla_verde.print("OK");
  delay(3000);
  pantalla_verde.clear();
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(4, OUTPUT);
  inicializacion_LCD();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //primero: emisión de la onda ultrasonica por TRIGGER
  digitalWrite(4, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(4, LOW);
  //segundo: medir el tiempo del pulso en ECHO
  float medicion = (pulseIn(7, HIGH) / 58.31);
  pantalla_verde.setCursor(0,0);
  pantalla_verde.print("HCSR04:");
  pantalla_verde.print(medicion);
  pantalla_verde.print(" cm   ");
}