#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd_verde(0x27,16,2);

void inicializacion_lcd(){
  lcd_verde.init();
  lcd_verde.backlight();
  lcd_verde.clear();
  lcd_verde.setCursor(0,0);
  lcd_verde.print(" Embebidos UNI");
  lcd_verde.setCursor(0,1);
  lcd_verde.print(" Distanciometro");
  delay(3000);
  lcd_verde.clear();
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  inicializacion_lcd();
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //primero: envio del pulso de 10us al trigger
  digitalWrite(7, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(7, LOW);
  //segundo: toma del tiempo del pulso en echo
  float medicion = (pulseIn(8, HIGH) / 58.31);
  lcd_verde.setCursor(0,0);
  lcd_verde.print("HCSR04: ");
  lcd_verde.print(medicion);
  lcd_verde.print("cm  ");
}