// LCD Keypad Shield 1602 接线定义
// RS=8, EN=9, D4=4,D5=5,D6=6,D7=7, R/W接GND
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// HC-SR04超声波引脚
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 10
// 蜂鸣器引脚
#define BZ_PIN 11

char str1[10] = "dis:";
long distanceVal; // 存储测量距离

// HC-SR04 测距函数（原生驱动，无需第三方库）
long getDistanceCM()
{
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // 读取高电平时间
  long time = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  // 声速换算距离 cm
  long dist = time * 0.034 / 2;
  return dist;
}

void setup()
{
  // LCD初始化 16列2行
  lcd.begin(16, 2);
  // 串口波特率115200
  Serial.begin(115200);
  
  // 引脚模式配置
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BZ_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // 开机清屏提示
  lcd.clear();
  lcd.print("HC-SR04 Detect");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
  // 获取距离
  distanceVal = getDistanceCM();
  
  // LCD第一行显示距离
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(str1);
  lcd.print(distanceVal);
  lcd.print("cm    "); // 空格覆盖残留数字
  
  // 串口打印
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distanceVal);
  Serial.println(" cm");

  // 距离小于50cm蜂鸣器报警，距离越近鸣叫越快
  if (distanceVal < 50)
  {
    digitalWrite(BZ_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    // 距离越小延时越短，频率越高
    int delayTime = distanceVal * 10;
    delay(delayTime);
    digitalWrite(BZ_PIN, LOW);
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(delayTime);
  }
  else
  {
    digitalWrite(BZ_PIN, LOW);
  }

  delay(50); // 刷新间隔，避免刷屏过快
}



// LCD Keypad Shield 和 arduino UNO 的电路连接
// LCD RS 连接数字引脚 8
// LCD Enable 连接数字引脚 9
// LCD D4 连接数字引脚 4
// LCD D5 连接数字引脚 5
// LCD D6 连接数字引脚 6
// LCD D7 连接数字引脚 7
// LCD R/W 与 GND 连接

// #include <LiquidCrystal.h>
// LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// #include "stdlib.h"

// #define TRIG_PIN 2
// #define ECHO_PIN 3
// char str1[10] = "dis:";

// long a;
// int buzzer = 11;


//    Distance(){
//   SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN, TRIG_PIN);

// void setup() {
//   Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率9600
// }

// void loop() {
//   long distance = sr04.Distance(); // 读取距离（单位：厘米）
  
//   Serial.print("当前距离：");
//   Serial.print(distance);
//   Serial.println(" cm");

//   delay(100); // 每100ms刷新一次
// }
// }

// void setup(void)
// {
//     lcd.begin(16, 2);
//     Serial.begin(115200);
//     pinMode(buzzer, OUTPUT);
//     delay(1000);
// }

// void loop(void)
// {
//     lcd.setCursor(0, 0);                //设置光标位置
//     lcd.print(str1);                    //显示 dis:
//      a=sr04.Distance();              //显示距离
//     Serial.println(a);
//     lcd.print(a);
//     lcd.print("cm  ");                  //显示单位 cm

//     if (a < 50) {
//         digitalWrite(buzzer, HIGH);
//         delay((a / 10) * 100 + (a % 10) * 5);  //距离 a 控制发声频率
//         digitalWrite(buzzer, LOW);
//         delay((a / 10) * 100 + (a % 10) * 5);
//     }
// else{
//   digitalWrite(buzzer, LOW);
// }

// }