#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// 假设LCD的I2C地址为0x27，列数为16，行数为2，根据实际情况修改
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
// 定义引脚，和你图中接线对应
#define TRIG 2
#define ECHO 3
#define BUZZER 8

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("  Distance:  cm");
}

// 超声波测距函数
long getDistance() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long time = pulseIn(ECHO, HIGH);
  // 转换为距离，单位厘米
  long distance = time * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void loop() {
  long dis = getDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm");

  // 更新LCD显示
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(dis);
  lcd.print("  ");

  // 分级蜂鸣报警：距离越近，鸣叫越急促
  if (dis < 20) {
    // 近距离：急促鸣叫
    tone(BUZZER, 2000);
    delay(100);
    noTone(BUZZER);
    delay(100);
  } else if (dis < 50) {
    // 中距离：间隔鸣叫
    tone(BUZZER, 1000);
    delay(300);
    noTone(BUZZER);
    delay(300);
  } else {
    // 远距离：关闭报警
    noTone(BUZZER);
    delay(200);
  }
}