// Servo 9g — movimiento automático izquierda/derecha
// Pino de señal: 9 | 5V directo a la placa Arduino Uno

#include <Servo.h>

Servo meuServo;

int pos2 = 0;
int incremento2 = 1;    // grados por paso
int velocidade2= 40;   // ms entre cada paso (↑ = más lento)

Servo meuServo;

int pos = 0;
int incremento = 1;    // grados por paso
int velocidade = 40;   // ms entre cada paso (↑ = más lento)

void setup() 
{
  meuServo.attach(7);   // pino de señal → D9
  meuServo.write(0);    // posición inicial
  delay(500);
}

void loop() 
{
  pos += incremento;

  if (pos >= 180 || pos <= 0) {
    incremento = -incremento;  // invierte la dirección
  }

  meuServo.write(pos);
  delay(velocidade);
}