// Definición de Pines físicos del ESP32 clásico / NodeMCU-32S
const int LED_PIN = 2;            // LED azul integrado en la placa
const int POTENCIOMETRO_PIN = 34; // Pin analógico seguro de entrada (ADC1_CH6)

unsigned long tiempoPrevio = 0;
const long intervaloEnvio = 100;  // Enviar datos a NetLogo cada 100 milisegundos

void setup() {
  // Configuración de los modos de los pines
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(POTENCIOMETRO_PIN, INPUT);

  // Inicialización del puerto USB Serial a 57600 baudios (estándar de NetLogo)
  Serial.begin(57600);
}

void loop() {
  // ---- 1. RECIBIR ACCIONES DESDE NETLOGO ----
  if (Serial.available() > 0) {
    char comando = Serial.read(); // Lee el byte entrante

    if (comando == '1') {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Enciende el LED físico
    } 
    else if (comando == '0') {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Apaga el LED físico
    }
  }

  // ---- 2. ENVIAR DATOS DE SENSOR A NETLOGO ----
  unsigned long tiempoActual = millis();
  if (tiempoActual - tiempoPrevio >= intervaloEnvio) {
    tiempoPrevio = tiempoActual;

    // Lee el potenciómetro (devuelve un entero entre 0 y 4095 gracias a los 12 bits del ESP32)
    int valorAnalogico = analogRead(POTENCIOMETRO_PIN);

    // Envía el valor seguido de un salto de línea (\n), indispensable para 'serial:read-line'
    Serial.println(valorAnalogico);
  }
}