#include <Servo.h>

Servo servoRadar;

const int boutonGauche = 8;
const int boutonDroite = 7;
const int buzzer = 9;
const int led = 10;
const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;

int angle = 90;

void setup() {
  servoRadar.attach(6);
  pinMode(boutonGauche, INPUT_PULLUP);
  pinMode(boutonDroite, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servoRadar.write(angle);
  Serial.begin(9600);
}

long mesureDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distance = duree * 0.034 / 2; // en cm
  return distance;
}

void loop() {
  // Contrôle du servomoteur avec les boutons
  if (digitalRead(boutonGauche) == LOW) {
    angle -= 2; // déplacement plus grand par pas
    if (angle < 0) angle = 0;
    servoRadar.write(angle);
    delay(5);   // délai réduit pour plus de vitesse
  }

  if (digitalRead(boutonDroite) == LOW) {
    angle += 2; // déplacement plus grand par pas
    if (angle > 180) angle = 180;
    servoRadar.write(angle);
    delay(5);
  }

  // Vérification de la distance avec le capteur
  long dist = mesureDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(dist);
  Serial.println(" cm");

  if (dist > 0 && dist < 30) {
    tone(buzzer, 1000);       // buzzer actif
    digitalWrite(led, HIGH);  // LED allumée
  } else {
    noTone(buzzer);           // buzzer éteint
    digitalWrite(led, LOW);   // LED éteinte
  }
}