//
// Globale Konstanten definieren
//
namespace gc {
constexpr byte DirPin {4};
constexpr byte StepPin {5};
constexpr byte ClockPin {2};

constexpr unsigned int StepperDelay_us {500};
}   // namespace gc

bool edge {false};

void isrClock() { edge = !edge; }

//
// Den Schrittmotor um die errechnete Anzahl an Schritten CW oder CCW bewegen.
//
void driveStepper(byte Pin, unsigned int Delay_us) {
  digitalWrite(Pin, HIGH);
  delayMicroseconds(Delay_us);
  digitalWrite(Pin, LOW);
  delayMicroseconds(Delay_us);
}

void setup() {
  pinMode(gc::StepPin, OUTPUT);
  pinMode(gc::DirPin, OUTPUT);
  pinMode(gc::ClockPin, INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(gc::DirPin, HIGH);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(gc::ClockPin), isrClock, FALLING);   // Takgeber 66,7 Hz = 200 Steps in drei Sekunden
}

void loop() {
  if (edge) {
    edge = false;
    driveStepper(gc::StepPin, gc::StepperDelay_us);
  }
}