#include <Servo.h>

Servo meuServo;  // Cria o objeto para controlar o servo

int pinoServo = 7;  // Pino digital onde o cabo de sinal (geralmente amarelo ou laranja) está conectado
int pos = 0;        // Variável que armazena a posição atual do servo

// Ajuste esses dois valores para mudar o comportamento do movimento:
int tempoPasso = 15; // Tempo em milissegundos entre cada grau (quanto MAIOR, mais LENTO e suave)

void setup() {
  meuServo.attach(pinoServo);  // Vincula o pino 9 ao objeto do servo
}

void loop() {
  // Movimento de IDA: de 0 a 180 graus
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    meuServo.write(pos);              // Diz ao servo para ir para a posição da variável 'pos'
    delay(tempoPasso);                 // Aguarda o tempo definido para suavizar o movimento
  }
  
  // Movimento de VOLTA: de 180 a 0 graus
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    meuServo.write(pos);              // Diz ao servo para ir para a posição da variável 'pos'
    delay(tempoPasso);                 // Aguarda o tempo definido para suavizar o movimento
  }
}