#include <Servo.h>

Servo meuServo;

// Definição dos pinos
const int pinoServo = 7;
const int pinoSensor = 2; // Usando o pino 2 (bom se quiser usar interrupções no futuro)

// Variáveis de controle
int estadoSensorAtual;       // Armazena o estado atual do sensor
int estadoSensorAnterior = HIGH; // Armazena o estado anterior (sensores IR comuns costumam ser HIGH quando não há nada)
int contadorObjetos = 0;     // Contador de objetos detectados
int tempoPasso = 15;         // Tempo em milissegundos para suavizar o movimento

void setup() {
  Serial.begin(9600);               // Inicia o monitor serial
  meuServo.attach(pinoServo);       // Conecta o servo
  pinMode(pinoSensor, INPUT);       // Configura o pino do sensor como entrada
  
  meuServo.write(0);                // Garante que o servo começa na posição 0
  Serial.println("Sistema Iniciado! Aguardando objetos...");
}

void loop() {
  // Lê o estado atual do sensor (LOW = Objeto detectado na maioria dos sensores IR reflexivos)
  estadoSensorAtual = digitalRead(pinoSensor);

  // Verifica se o estado mudou de "nada" para "objeto detectado"
  if (estadoSensorAtual == LOW && estadoSensorAnterior == HIGH) {
    
    contadorObjetos++; // Incrementa a contagem
    
    // Mostra no monitor serial
    Serial.print("Objeto detectado! Total: ");
    Serial.println(contadorObjetos);

    // Movimento SUAVE de IDA (0 para 180)
    for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      meuServo.write(pos);
      delay(tempoPasso);
    }

    delay(1000); // Espera 1 segundo com ele aberto (opcional, ajuste como quiser)

    // Movimento SUAVE de VOLTA (180 para 0)
    for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      meuServo.write(pos);
      delay(tempoPasso);
    }
  }

  // Atualiza o estado anterior para a próxima leitura do loop
  estadoSensorAnterior = estadoSensorAtual;
  
  delay(50); // Pequena pausa para estabilizar as leituras do sensor
}