// B.A.L avec Arduino - C. BEZANGER - 3 juillet 2026
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// Les poussoirs sont des I.L.S sur une voie
// Ils delimitent deux cantons
// Le train se deplace de la gauche vers la droite

// Cablage
byte pinILS1 = 2;
byte pinILS2 = 3;
byte pinILS3 = 4;
byte pinVert = 5;
byte pinRouge = 6;
byte pinOrange = 7;

// Variables
boolean etatCant1 = false;  // true si occupe
boolean etatCant2 = false;  // true si occupe
boolean etatCant3 = false;  // true si occupe

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pinILS1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinILS2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinILS3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinVert, OUTPUT);
  pinMode(pinRouge, OUTPUT);
  pinMode(pinOrange, OUTPUT);
  digitalWrite(pinVert, HIGH);  // au depart, voie libre
  digitalWrite(pinRouge, LOW);
  digitalWrite(pinOrange, LOW);
}

void loop() {
  // Acquisition des donnees
  if(digitalRead(pinILS1) == LOW) {
      // Train entre Canton 1
      etatCant1 = true;
  }
  if(digitalRead(pinILS2) == LOW) {
    // Train quitte Canton 1 et entre Canton 2
    etatCant1 = false;
    etatCant2 = true;
  }
  if(digitalRead(pinILS3) == LOW) {
    // Train quitte Canton 2 --> voie libre
    etatCant2 = false;
  }

  // Traitement des données
  if(etatCant1 == true) {
    digitalWrite(pinVert, LOW);
    digitalWrite(pinOrange, LOW);
    digitalWrite(pinRouge, HIGH);
  }
  if(etatCant1 == false && etatCant2 == true) {
    digitalWrite(pinVert, LOW);
    digitalWrite(pinRouge, LOW);
    digitalWrite(pinOrange, HIGH);
  }
  if(etatCant1 == false && etatCant2 == false) {
    digitalWrite(pinOrange, LOW);
    digitalWrite(pinRouge, LOW);
    digitalWrite(pinVert, HIGH);
  }
}