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Nombre de la Práctica:              Lectura de un sensor y control de un actuador mediante una condición
Explicación del funcionamiento:     Se establece el Pin 2 del ESP32 como salida para los actuadores (Led y Relé), 
                                    y el Pin 34 como entrada para el sensor (MQ2)
Conclusión:                         Este ejercicio muestra de manera clara y sencilla como esta constituido un sistema con
                                    un modelo del tipo "Entrada -> Procesamiento -> Salida", utilizando sensores y actuadores
                                    en un ESP32 con MicroPython
Código de MycroPython: ...

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from machine import Pin, ADC    # Modulo de MicroPython para controlar el hardware del microcontrolador
from time import sleep          # Modulo de MicroPython que sirve para pausar por un tiempo definido las instrucciones del microcontrolador

MQ2 = ADC(Pin(34))              # Crear un objeto para monitorear y controlar el sensor MQ2. Establecer el pin del ESP32 en el que se encuentra conectado la señal de datos del sensor
led = Pin(2, Pin.OUT)           # Configurar el Led

THRESHOLD = 3665                # Definir un umbral (El valor 3665 corresponde a un concentración de 501 ppm)

while True:
  concentracion = MQ2.read()                                                    # Leer los valores del objeto del sensor MQ2 y asignar el valor de la concentración de gas a una variable

  print(f"El valor de concentración de gases inflamables es: {concentracion}")  # Imprimir el valor de la variable concentración

  if concentracion >= THRESHOLD:                                                # Definir una condición con base en el umbral (threshold)
    led.value(1)                                                                # Encender Led
    print("¡PELIGRO! Concentración de gases inflamables alta")
  else:
    led.value(0)                                                                # Apagar Led
    print("No hay peligro")
  
  sleep(2)