int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC_Init();

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc);

        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

        uint32_t temp = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

        if (temp > 2000)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);   // Relay ON
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // Relay OFF
        }

        HAL_Delay(500);
    }
    /* USER CODE END WHILE */
}