PROJE - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

// --- Wi-Fi Ayarları ---
const char* ssid = "ESP32_Kapi_Kilidi"; // Telefonunda görünecek Wi-Fi adı
const char* password = "password123";  // Wi-Fi şifresi (en az 8 karakter)

WebServer server(80);

// --- LCD Pin Tanımlamaları ---
const int rs = 21, en = 22, d4 = 17, d5 = 15, d6 = 2, d7 = 4;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// --- Servo Tanımlaması ---
Servo myServo;
const int servoPin = 18;

// --- Buzzer ve LED Tanımlamaları ---
const int buzzerPin = 19;
const int greenLed = 23;
const int redLed = 5;

// --- Keypad Tanımlamaları ---
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {15, 2, 4, 16}; 
byte colPins[COLS] = {17, 27, 14, 12}; 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// --- Şifre Değişkenleri ---
const String dogruSifre = "1234"; 
String girilenSifre = "";
const int sifreUzunlugu = 4;

// --- HTML Arayüzü (Web Sayfası) ---
String htmlSayfasi() {
  String ptr = "<!DOCTYPE html><html>\n";
  ptr += "<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=no\">\n";
  ptr += "<title>ESP32 Akilli Kilit</title>\n";
  ptr += "<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}\n";
  ptr += "body{margin-top: 50px;} h1 {color: #444444;margin: 50px auto 30px;}\n";
  ptr += ".button {display: block;width: 200px;background-color: #4CAF50;border: none;color: white;padding: 13px 30px;text-decoration: none;font-size: 25px;margin: 0px auto 35px;cursor: pointer;border-radius: 4px;}\n";
  ptr += ".button:active {background-color: #3e8e41;}\n";
  ptr += "</style></head><body>\n";
  ptr += "<h1>ESP32 Akilli Kapı Kilidi</h1>\n";
  ptr += "<p>Kapıyı açmak için aşağıdaki butona basınız.</p>\n";
  ptr += "<a class=\"button\" href=\"/ac\">KILIDI AC</a>\n";
  ptr += "</body></html>\n";
  return ptr;
}

void setup() {
  // LCD Başlatma
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Sistem Aciliyor");

  // Servo Başlatma
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // Kilitli pozisyon

  // Pin Modları
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);

  digitalWrite(redLed, HIGH);
  digitalWrite(greenLed, LOW);

  // Wi-Fi Erişim Noktası (Access Point) Kurulumu
  lcd.clear();
  lcd.print("Wi-Fi Kuruluyor");
  WiFi.softAP(ssid, password);
  
  delay(1000);
  
  // Web sunucu yönlendirmeleri
  server.on("/", HTTP_GET, []() {
    server.send(200, "text/html", htmlSayfasi());
  });

  server.on("/ac", HTTP_GET, []() {
    server.send(200, "text/html", htmlSayfasi());
    kapiyiAc(); // Wi-Fi üzerinden tetiklenen açma fonksiyonu
  });

  server.begin();

  // IP adresini ekranda gösterelim (Varsayılan: 192.168.4.1)
  lcd.clear();
  lcd.print("IP: ");
  lcd.print(WiFi.softAPIP());
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Ag: ");
  lcd.print(ssid);
  delay(4000); // IP'yi okumak için kısa bir bekleme

  ekraniGuncelle();
}

void loop() {
  // Web sunucusunu dinle
  server.handleClient();

  // Keypad'i dinle
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    if (key == '*') {
      tusSesi();
      girilenSifre = "";
      ekraniGuncelle();
    } 
    else if (key == '#') {
      sifreKontrol();
    } 
    else if (key == 'A' || key == 'B' || key == 'C' || key == 'D') {
      hataSesi(); 
    } 
    else {
      if (girilenSifre.length() < sifreUzunlugu) {
        tusSesi();
        girilenSifre += key;
        ekraniGuncelle();
      }
    }
  }
}

void ekraniGuncelle() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sifre Giriniz:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 0; i < girilenSifre.length(); i++) {
    lcd.print("*");
  }
}

// Kilidi açma ve geri kilitleme senaryosu
void kapiyiAc() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Erisim Onaylandi");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Kilit Acildi");
  
  digitalWrite(redLed, LOW);
  digitalWrite(greenLed, HIGH);
  myServo.write(90); // Servo açılıyor
  
  // Melodi
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(100); digitalWrite(buzzerPin, LOW); delay(50);
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(100); digitalWrite(buzzerPin, LOW); delay(50);
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(200); digitalWrite(buzzerPin, LOW);

  delay(4000); // 4 saniye kapı açık kalır

  lcd.clear();
  lcd.print("Kilitleniyor...");
  myServo.write(0); // Servo kilitleniyor
  digitalWrite(greenLed, LOW);
  digitalWrite(redLed, HIGH);
  delay(1000);
  
  girilenSifre = "";
  ekraniGuncelle();
}

void sifreKontrol() {
  if (girilenSifre == dogruSifre) {
    kapiyiAc();
  } 
  else {
    lcd.clear();
    lcd.print("Hatali Sifre!");
    digitalWrite(redLed, LOW);
    for(int i = 0; i < 3; i++){
      digitalWrite(redLed, HIGH);
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      delay(150);
      digitalWrite(redLed, LOW);
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      delay(100);
    }
    digitalWrite(redLed, HIGH);
    girilenSifre = "";
    ekraniGuncelle();
  }
}

void tusSesi() {
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  delay(40);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}

void hataSesi() {
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  delay(150);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}