#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include <ESP32Servo.h>

// Cấu hình LCD (Địa chỉ 0x27 thường gặp, nếu không chạy hãy thử 0x3F)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Cấu hình Keypad
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
// Kết nối với ESP32 theo file JSON của bạn
byte rowPins[ROWS] = {35, 32, 33, 25}; 
byte colPins[COLS] = {26, 27, 19, 18};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Cấu hình Servo
Servo myservo;
const int servoPin = 17;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("He thong san sang");
  
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(0); // Vị trí ban đầu
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  
  if (key) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Da nhan phim: ");
    lcd.print(key);
    
    // Ví dụ: Nhấn phím '1' thì Servo quay
    if (key == '1') {
      myservo.write(90);
      delay(1000);
      myservo.write(0);
    }
  }
}