const int Echo = 12;
const int Trig = 14;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}

void loop() {
  float sumaDistancias = 0;
  for (int i = 0; i < 10; i++){
    digitalWrite(Trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(Trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Trig, LOW);

    long tiempo = pulseIn(Echo, HIGH);

    float distancia = (tiempo * 0.034) / 2;
    sumaDistancias += distancia;
    delay(20);
  }
  float distanciaPromedio = sumaDistancias / 10;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distanciaPromedio);
  Serial.println(" cm");
  delay(1500);
}