"""Programa principal del control inteligente de iluminación.

Botones:
- MODO: cambia MANUAL -> AUTOMATICO -> HORARIO.
- ACCION: enciende/apaga manualmente o pausa/reactiva el modo actual.
- MAS / MENOS: ajustan intensidad o sensibilidad, según el modo.
"""

from time import ticks_ms, ticks_diff, sleep_ms

from configuracion import PINES, SISTEMA
from control import ControlIluminacion
from hardware import (
    crear_botones,
    SensorLuz,
    LamparaPWM,
    Pantalla,
    configurar_reloj,
    obtener_hora,
)


def formatear_hora(hora, minuto, segundo):
    return "{:02d}:{:02d}:{:02d}".format(hora, minuto, segundo)


def imprimir_cabecera_csv():
    print("CSV,hora,modo,oscuridad_pct,intensidad_pct,estado,motivo")


def imprimir_registro_csv(hora_texto, estado):
    estado_lampara = "ENCENDIDA" if estado["encendida"] else "APAGADA"
    motivo = estado["motivo"].replace(",", ";")
    print(
        "CSV,{},{},{},{},{},{}".format(
            hora_texto,
            estado["modo"],
            estado["oscuridad"],
            estado["intensidad"],
            estado_lampara,
            motivo,
        )
    )


def ejecutar():
    botones = crear_botones()
    sensor = SensorLuz(PINES["sensor_ldr_adc"])
    lampara = LamparaPWM(PINES["lampara_pwm"])
    pantalla = Pantalla()
    reloj = configurar_reloj()
    controlador = ControlIluminacion()

    oscuridad = 0
    estado = controlador.evaluar(oscuridad, 0, 0)

    ahora = ticks_ms()
    ultima_lectura = ahora - SISTEMA["periodo_sensor_ms"]
    ultima_pantalla = ahora - SISTEMA["periodo_pantalla_ms"]
    ultimo_serial = ahora - SISTEMA["periodo_serial_ms"]

    print("Sistema de iluminación iniciado")
    print("Botones: MODO, ACCION, MAS y MENOS")
    imprimir_cabecera_csv()

    try:
        while True:
            ahora = ticks_ms()

            # Tarea 1: lectura de interfaz de usuario.
            if botones["modo"].fue_presionado():
                print("EVENTO:", controlador.cambiar_modo())
            if botones["accion"].fue_presionado():
                controlador.accionar()
                print("EVENTO:", controlador.ultimo_motivo)
            if botones["mas"].fue_presionado():
                controlador.ajustar(1)
                print("EVENTO:", controlador.ultimo_motivo)
            if botones["menos"].fue_presionado():
                controlador.ajustar(-1)
                print("EVENTO:", controlador.ultimo_motivo)

            # Tarea 2: adquisición y procesamiento de la señal analógica.
            if ticks_diff(ahora, ultima_lectura) >= SISTEMA["periodo_sensor_ms"]:
                oscuridad = sensor.leer_oscuridad()
                ultima_lectura = ahora

            hora, minuto, segundo = obtener_hora(reloj)
            hora_texto = formatear_hora(hora, minuto, segundo)

            # Tarea 3: decisión de control y salida PWM.
            estado = controlador.evaluar(oscuridad, hora, minuto)
            lampara.aplicar(estado["intensidad"])

            # Tarea 4: interfaz visual.
            if ticks_diff(ahora, ultima_pantalla) >= SISTEMA["periodo_pantalla_ms"]:
                pantalla.mostrar(estado, hora_texto, controlador.texto_ajuste())
                ultima_pantalla = ahora

            # Tarea 5: comunicación serial y registro de datos.
            if ticks_diff(ahora, ultimo_serial) >= SISTEMA["periodo_serial_ms"]:
                imprimir_registro_csv(hora_texto, estado)
                ultimo_serial = ahora

            sleep_ms(SISTEMA["retardo_bucle_ms"])

    except KeyboardInterrupt:
        lampara.apagar()
        print("Sistema detenido por el usuario")
    except Exception as error:
        lampara.apagar()
        print("ERROR GENERAL:", error)
        raise


if __name__ == "__main__":
    ejecutar()