#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SH110X.h>
#include <IRremote.h>
#include <Adafruit SSD1306>
#include <Adafruit GFX>


// =============================
// Configuration OLED SH1107
// =============================

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 128

Adafruit_SH1107 display = Adafruit_SH1107(128, 128, &Wire);


// =============================
// Broches des composants
// =============================

// Capteur ultrason
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// Récepteur IR
#define IR_RECEIVE_PIN 2

// LEDs
#define LED_VERTE 6
#define LED_ROUGE 7


// =============================
// Variables système
// =============================

bool systemeActif = false;

long distance;
long duree;


// Distance maximale de détection
const int DISTANCE_ALARME = 30;


// =============================
// Initialisation
// =============================

void setup() {

  Serial.begin(9600);


  // Initialisation OLED
  display.begin(0x3C, true);

  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(SH110X_WHITE);
  display.setTextSize(1);


  afficherMessage("SYSTEME SECURITE",
                  "Concepteur:",
                  "Nguru Lusenge");


  delay(3000);


  // Configuration HC-SR04
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);


  // Configuration LEDs
  pinMode(LED_VERTE, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROUGE, OUTPUT);


  // Initialisation IR
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN);


  Serial.println("Systeme initialise...");
  Serial.println("Attente commande IR");

}


// =============================
// Boucle principale
// =============================

void loop() {


  // Vérification télécommande IR
  if (IrReceiver.decode()) {


    unsigned long commande = IrReceiver.decodedIRData.command;


    Serial.print("Commande IR recue : ");
    Serial.println(commande);



    // Bouton POWER = activation
    if (commande == 0x45) {

      systemeActif = true;

      Serial.println("SYSTEME ACTIVE");

    }



    // Bouton OK = désactivation
    if (commande == 0x40) {

      systemeActif = false;

      digitalWrite(LED_ROUGE, LOW);

      Serial.println("SYSTEME DESACTIVE");

    }


    IrReceiver.resume();

  }



  // Fonction surveillance

  if(systemeActif){


    digitalWrite(LED_VERTE, HIGH);


    distance = mesurerDistance();


    Serial.print("Distance mesuree : ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");



    if(distance <= DISTANCE_ALARME){


      // Intrusion détectée

      digitalWrite(LED_ROUGE,HIGH);


      afficherMessage(
        "!!! ALERTE !!!",
        "Intrusion",
        "Distance:"
      );


      display.setCursor(0,50);
      display.print(distance);
      display.print(" cm");
      display.display();



      Serial.println("!!! INTRUSION DETECTEE !!!");



    }


    else{


      digitalWrite(LED_ROUGE,LOW);


      afficherDistance(distance);


    }



  }



  else{


    digitalWrite(LED_VERTE,LOW);


    afficherMessage(
      "SYSTEME SECURITE",
      "Etat:",
      "DESACTIVE"
    );


  }


  delay(500);

}



// =============================
// Mesure distance HC-SR04
// =============================

long mesurerDistance(){


  digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
  delayMicroseconds(2);


  digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
  delayMicroseconds(10);


  digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);



  duree = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);



  long distanceCm = duree * 0.034 / 2;


  return distanceCm;

}



// =============================
// Affichage OLED message
// =============================

void afficherMessage(String ligne1,
                     String ligne2,
                     String ligne3){


  display.clearDisplay();


  display.setTextSize(1);


  display.setCursor(0,10);
  display.println(ligne1);


  display.setCursor(0,35);
  display.println(ligne2);


  display.setCursor(0,55);
  display.println(ligne3);


  display.display();

}



// =============================
// Affichage distance
// =============================

void afficherDistance(long d){


  display.clearDisplay();


  display.setCursor(0,10);
  display.println("SECURITE ACTIVE");


  display.setCursor(0,35);
  display.print("Distance :");


  display.setCursor(0,55);
  display.print(d);
  display.print(" cm");


  display.setCursor(0,80);
  display.println("Surveillance");


  display.display();


}