#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Configuración de la pantalla LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definición de pines para los LEDs
const int LED_VERDE = 8;
const int LED_AMARILLO = 9;
const int LED_ROJO = 10;

// Tiempos de cada luz en segundos (puedes cambiarlos aquí)
const int TIEMPO_VERDE = 5;
const int TIEMPO_AMARILLO = 2;
const int TIEMPO_ROJO = 5;

void setup() {
  // Configuración de pines de salida
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);

  // Inicialización de la pantalla LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Mensaje de inicio
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   SEMAFORO   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("  INICIANDO... ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 1. LUZ VERDE
  cambiarSemaforo(HIGH, LOW, LOW, "VERDE (Dura:" + String(TIEMPO_VERDE) + "s)", "PASA", TIEMPO_VERDE);

  // 2. LUZ AMARILLA
  cambiarSemaforo(LOW, HIGH, LOW, "AMAR. (Dura:" + String(TIEMPO_AMARILLO) + "s)", "PRECAUCION", TIEMPO_AMARILLO);

  // 3. LUZ ROJA
  cambiarSemaforo(LOW, LOW, HIGH, "ROJO  (Dura:" + String(TIEMPO_ROJO) + "s)", "ALTO", TIEMPO_ROJO);
}

// Función para actualizar LEDs y LCD
void cambiarSemaforo(int verde, int amarillo, int rojo, String encabezado, String accion, int duracionTotal) {
  digitalWrite(LED_VERDE, verde);
  digitalWrite(LED_AMARILLO, amarillo);
  digitalWrite(LED_ROJO, rojo);

  // Limpiar y mostrar la duración fija de la luz actual
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(encabezado);

  // Cuenta regresiva segundo a segundo
  for (int tiempoRestante = duracionTotal; tiempoRestante > 0; tiempoRestante--) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    // Muestra la acción y el tiempo restante limpiando caracteres extra
    lcd.print(accion + ": " + String(tiempoRestante) + "s  ");
    delay(1000);
  }
}