#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Dirección I2C común: 0x27 o 0x3F. Ajusta según tu módulo.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

// Definición de pines para los LEDs
const int pinRojo = 8;
const int pinAmarillo = 9;
const int pinVerde = 10;

// Tiempos de duración para cada fase (en segundos)
const int tiempoVerde = 10;
const int tiempoAmarillo = 3;
const int tiempoRojo = 12;

// Variables de control de estado
enum EstadoSemaforo { VERDE, AMARILLO, ROJO };
EstadoSemaforo estadoActual = VERDE;

unsigned long tiempoPrevio = 0;
const unsigned long intervaloUnSegundo = 1000; // 1000 milisegundos = 1 segundo
int tiempoRestante = tiempoVerde;

void setup() {
  // Configurar pines de los LEDs como salidas
  pinMode(pinRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(pinVerde, OUTPUT);

  // Inicializar la pantalla LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Encender el primer estado
  actualizarLuces();
  actualizarPantalla();
}

void loop() {
  unsigned long tiempoActual = millis();

  // Ejecutar el bloque de código de forma exacta cada 1 segundo
  if (tiempoActual - tiempoPrevio >= intervaloUnSegundo) {
    tiempoPrevio = tiempoActual;
    tiempoRestante--;

    // Si el temporizador llega a cero, cambia de estado
    if (tiempoRestante < 0) {
      cambiarDeEstado();
    }

    actualizarPantalla();
  }
}

void cambiarDeEstado() {
  switch (estadoActual) {
    case VERDE:
      estadoActual = AMARILLO;
      tiempoRestante = tiempoAmarillo;
      break;
    case AMARILLO:
      estadoActual = ROJO;
      tiempoRestante = tiempoRojo;
      break;
    case ROJO:
      estadoActual = VERDE;
      tiempoRestante = tiempoVerde;
      break;
  }
  actualizarLuces();
}

void actualizarLuces() {
  // Apagar todas las luces primero
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
  digitalWrite(pinVerde, LOW);

  // Encender solo el LED del estado activo
  switch (estadoActual) {
    case VERDE:
      digitalWrite(pinVerde, HIGH);
      break;
    case AMARILLO:
      digitalWrite(pinAmarillo, HIGH);
      break;
    case ROJO:
      digitalWrite(pinRojo, HIGH);
      break;
  }
}

void actualizarPantalla() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  
  // Mostrar el nombre del estado actual centrado
  switch (estadoActual) {
    case VERDE:
      lcd.print("SEMAFORO: VERDE ");
      break;
    case AMARILLO:
      lcd.print("SEMAFORO: AMARIL");
      break;
    case ROJO:
      lcd.print("SEMAFORO: ROJO  ");
      break;
  }

  // Mostrar el tiempo restante en la segunda fila
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Cambio en: ");
  lcd.print(tiempoRestante);
  lcd.print("s   "); // Espacios vacíos al final para borrar caracteres viejos
}