#include "ENCODER.h"

//Хэндл на очередь проворота ручки энкодера
QueueHandle_t rotate_queue = NULL;
//Хэндл на очередь проворота ручки энкодера
QueueHandle_t btn_queue = NULL;

void app_main() {
  printf("Hello, Wokwi!\n");
  
  //----------------------------------------------------------------
  //Создаем очередь проворота ручки энкодера
  rotate_queue = xQueueCreate(5, sizeof(int8_t));
  // Проверяем создалась ли очередь
  if (rotate_queue == NULL)
  return; // если ошибка выходим из app_main и останавливаемся
  //----------------------------------------------------------------
   //Создаем очередь нажатия кнопки энкодера
  btn_queue = xQueueCreate(5, sizeof(uint8_t));
  // Проверяем создалась ли очередь
  if (btn_queue == NULL)
  return; // если ошибка выходим из app_main и останавливаемся
  //----------------------------------------------------------------
  encoder_init();
  // Разрешаем прерівания
  ESP_ERROR_CHECK(gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_IRAM));
  // Регистрируем прерывания
  //ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(Apin, rot_isr_handler, NULL));
  //ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(KEYpin, btn_isr_handler, NULL));
  

  //vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));

  while (true) {
    int8_t rot;
    uint8_t push;
    enc_rot_direct();
    //----------------------------------------------------------------
/*
    if (xQueueReceive(btn_queue, &push, 0)) {
      printf("Push\n");
      //curr_push = prev_push;
      //printf("Curr_push = %d\n", curr_push);
    }
    //printf("Curr_push = %d\n", curr_push);
*/
    vTaskDelay(30 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}