import machine

# 1. Configuración de Hardware
# ADC en el Pin 26 (Canal 0)
adc = machine.ADC(26)

# Configuración de 10 pines GPIO para el DAC R-2R (Pines GP0 al GP9)
# LSB = Pin 0, MSB = Pin 9
# Usamos una tupla (estructura inmutable) para mayor seguridad y velocidad en la ISR
pines_dac = tuple(machine.Pin(i, machine.Pin.OUT) for i in range(2,11))

# Variable global para evitar reserva de memoria en la ISR
y_out_convertido = 0

# 2. Rutina de Servicio de Interrupción (ISR) por Temporizador
def isr_muestreo(timer):
    global y_out_convertido
    
    # 2.1 Adquisición de la señal
    # MicroPython lee el ADC a 16 bits (0 a 65535). 
    # El offset de 1.65V equivale a ~32768. Lo restamos para centrar en cero.
    x_n = adc.read_u16() - 32768.0
    
    # ---------------------------------------------------------
    # 2.2 ESPACIO PARA PROCESAR LA SEÑAL (Ej. Filtro FIR)
    # (En este ejemplo base, la salida es igual a la entrada)
    y_n = x_n 
    # ---------------------------------------------------------
    
    # 2.3 Reconstrucción de la señal: Y en 10 bits para la red R-2R
    # Sumamos el offset nuevamente y dividimos por 64 
    # para escalar de 16 bits (65536) a 10 bits (1024)
    y_out_convertido = int((y_n + 32768.0) / 64)
    
    # Protecciones contra desbordamiento (Saturación)
    if y_out_convertido > 1023: 
        y_out_convertido = 1023
    elif y_out_convertido < 0: 
        y_out_convertido = 0
        
    # Escritura paralela en la red R-2R (Optimizado para ISR)
    # Iteramos directamente sobre los objetos Pin de la tupla
    for bit, pin in enumerate(pines_dac):
        pin.value((y_out_convertido >> bit) & 1)

# 3. Inicialización
def main():
    print("Iniciando sistema PDS con DAC R-2R de 10 bits...")
    
    # Se configura el Timer, emulando la frecuencia original (ej. 1291 Hz)
    frec_muestreo = 1291 
    timer_muestreo = machine.Timer()
    timer_muestreo.init(freq=frec_muestreo, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=isr_muestreo)
    
    # Bucle infinito principal (el procesador queda libre para otras tareas)
    while True:
        pass

# Ejecutar programa
main()