from machine import Pin, ADC, PWM
import time



# Lee el movimiento horizontal 
x = ADC(Pin(26))   conectado al pin GP26


button = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# pin GP14
servo = PWM(Pin(14))

# Los servos trabajan 
servo.freq(50)
S --------

def map_value(val, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return int((val - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)


while True:

    # Leer la posición horizontal 
    x_val = x.read_u16()

    # Convertir la lectura del joystick 
    # en un ángulo para el servo 
    angle = map_value(x_val, 0, 65535, 0, 180)

    # Convertir el ángulo en una señal PWM
    # 
    # 2000 = 0°
    # 8000 = 180°
    duty = int(map_value(angle, 0, 180, 2000, 8000))

    # Mover el servo a la posición calculada
    servo.duty_u16(duty)

    # Mostrar información en la consola
    print("X:", x_val, "Ángulo servo:", angle, "Duty:", duty)

    # Revisar si el botón está presionado
    if button.value() == 0:
        print("Botón presionado")

    # Esperar un momento antes de repetir
    time.sleep(0.1)