from machine import Pin, ADC, PWM
import time

#Abajo Habra Un Titulo Para Cada configuración*

#———————————————————————————————————————————
#1. CONFIGURACIÓN DE PERIFERICOS DE HARDWARE
#———————————————————————————————————————————

pot=ADC(Pin(34))
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)

servo=PWM(Pin(15), freq=50)

#——————————————————————————————————————————————————————————————————
#2. CONSTANTE CALIBRACIÓN MECANICA (Escala de 10 de Bits: 0 a 1023)
#——————————————————————————————————————————————————————————————————

DUTY_MIN=25 # Valor del pulso que posiciona el eje en 0° reales
DUTY_MAX=75 # Valor del pulso que posiciona el eje en 180° reales

print("Inicializando")
time.sleep(3)

print("—————————————————————————————————————————————————————————")
print(" SISTEMA DE CONTROL DE PRECISIÓN: POTENCIÓMETRO Y SERVO  ")
print("—————————————————————————————————————————————————————————")
time.sleep(5)

#——————————————————————————————————————————————————————————————————
#3. BUCLE PRINCIPAL DE EJECUCIÓN (Lazo De Control)
#——————————————————————————————————————————————————————————————————

while True:

    lectura=pot.read()

    time.sleep(0.1)
    print(lectura)

    duty=DUTY_MIN+((lectura*(DUTY_MAX-DUTY_MIN))//4095)

    print(duty)
    servo.duty(duty)


    time.sleep(0.02)



    #31  25
    #23  75