from machine import Pin, ADC, PWM
import time

#Abajo Habra Un Titulo Para Cada configuración*

#———————————————————————————————————————————
#1. CONFIGURACIÓN DE PERIFERICOS DE HARDWARE
#———————————————————————————————————————————

pot=ADC(Pin(34))
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)

servo=PWM(Pin(23), freq=50)

#——————————————————————————————————————————————————————————————————
#2. CONSTANTE CALIBRACIÓN MECANICA (Escala de 10 de Bits: 0 a 1023)
#——————————————————————————————————————————————————————————————————

DUTY_MIN=1638
DUTY_MAX=8192

print("—————————————————————————————————————————————————————————")
print(" SISTEMA DE CONTROL DE PRECISIÓN: POTENCIÓMETRO Y SERVO  ")
print("—————————————————————————————————————————————————————————")

#——————————————————————————————————————————————————————————————————
#3. BUCLE PRINCIPAL DE EJECUCIÓN (Lazo De Control)
#——————————————————————————————————————————————————————————————————

while True:

    lectura=pot.read_u16()

    duty=int(DUTY_MIN+((lectura*(DUTY_MAX-DUTY_MIN))//65535))

    servo.duty_u16(duty)

    time.sleep(0.02)