from machine import Pin, time_pulse_us
import time

trig=Pin(23,Pin.OUT)
echo=Pin(22,Pin.IN)

D0=Pin(2,Pin.OUT)
D1=Pin(0,Pin.OUT)
D2=Pin(4,Pin.OUT)
D3=Pin(16,Pin.OUT)
D4=Pin(17,Pin.OUT)
D5=Pin(5,Pin.OUT)
D6=Pin(18,Pin.OUT)
D7=Pin(19,Pin.OUT)

LEDS=[D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7]

star=[56,118]

def PORT(dat):
    lista_string=list(f"{dat:08b}")
    lista_entero=list(map(int,lista_string))
    
    for i in range(8):
        LEDS[i].value(lista_entero[i])


while True:

    trig.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig.value(0)

    tiempo=time_pulse_us(echo,1,30000)
    print(tiempo)

    distancia=tiempo//58
    print(distancia)

    if distancia <130:
        PORT(star[0])
        time.sleep(1)
    else:
        PORT(star[1])
        time.sleep(1)