import machine
import time

# Configuration des broches (à adapter selon votre câblage)
TRIG_PIN = 25
ECHO_PIN = 18
RELAY_PIN = 22

trigger = machine.Pin(TRIG_PIN, machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(ECHO_PIN, machine.Pin.IN)
relay = machine.Pin(RELAY_PIN, machine.Pin.OUT)

# Seuil de détection en cm
SEUIL_DISTANCE = 20

def get_distance():
    # Envoyer une impulsion de 10 µs sur la broche TRIG
    trigger.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trigger.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trigger.value(0)

    # Attendre le retour de l'écho (avec un timeout de 30ms)
    duree = machine.time_pulse_us(echo, 1, 30000)

    # Calcul de la distance : distance = (temps × vitesse du son) ÷ 2
    if duree > 0:
        distance = (duree * 0.0343) / 2
        return distance
    else:
        return 9999 # Valeur hors de portée si erreur

while True:
    distance = get_distance()
    print(f"Distance : {distance:.2f} cm")

    if distance < SEUIL_DISTANCE:
        relay.value(1)  # Allume la LED via le relais
    else:
        relay.value(0)  # Éteint la LED via le relais

    time.sleep(0.5) # Pause avant la prochaine mesure