from machine import Pin
from time import sleep

 ==== Lampu Atas ====
merah_atas  = Pin(13, Pin.OUT)
kuning_atas = Pin(12, Pin.OUT)
hijau_atas  = Pin(14, Pin.OUT)

 ==== Lampu Bawah ====
merah_bawah  = Pin(27, Pin.OUT)
kuning_bawah = Pin(25, Pin.OUT)
hijau_bawah  = Pin(23, Pin.OUT)

 ==== Lampu Kiri ====
merah_kiri  = Pin(32, Pin.OUT)
kuning_kiri = Pin(33, Pin.OUT)
hijau_kiri  = Pin(26, Pin.OUT)

 ==== Lampu Kanan ====
merah_kanan  = Pin(18, Pin.OUT)
kuning_kanan = Pin(17, Pin.OUT)
hijau_kanan  = Pin(4, Pin.OUT)

DURASI_HIJAU  = 5
DURASI_KUNING = 2

def semua_mati():
    merah_atas.off(); kuning_atas.off(); hijau_atas.off()
    merah_bawah.off(); kuning_bawah.off(); hijau_bawah.off()
    merah_kiri.off(); kuning_kiri.off(); hijau_kiri.off()
    merah_kanan.off(); kuning_kanan.off(); hijau_kanan.off()

while True:
     =====  Atas-Bawah HIJAU, Kiri-Kanan MERAH =====
    semua_mati()
    hijau_atas.on()
    hijau_bawah.on()
    merah_kiri.on()
    merah_kanan.on()
    sleep(DURASI_HIJAU)

    ===== Semua KUNING =====
    semua_mati()
    kuning_atas.on()
    kuning_bawah.on()
    kuning_kiri.on()
    kuning_kanan.on()
    sleep(DURASI_KUNING)

    =====  Atas-Bawah MERAH, Kiri-Kanan HIJAU =====
    semua_mati()
    merah_atas.on()
    merah_bawah.on()
    hijau_kiri.on()
    hijau_kanan.on()
    sleep(DURASI_HIJAU)

     ===== Semua KUNING lagi =====
    semua_mati()
    kuning_atas.on()
    kuning_bawah.on()
    kuning_kiri.on()
    kuning_kanan.on()
    sleep(DURASI_KUNING)