from machine import Pin, PWM
from time import sleep
import dht

sensor_clima = dht.DHT11(Pin(16))

servo_irrigacao = PWM(Pin(28))
servo_irrigacao.freq(50)

irrigando = False

while True:
    sensor_clima.measure()
    temperatura_atual = sensor_clima.temperature()
    umidade_atual = sensor_clima.humidity()

    print("Temperatura:", temperatura_atual, "°C - Umidade:", umidade_atual, "%")

    if umidade_atual < 60:
        irrigando = True

    elif umidade_atual >= 80:
        irrigando = False

    if irrigando:
        servo_irrigacao.duty_ns(1600000)
        print("Sistema de irrigação ligado")
    else:
        servo_irrigacao.duty_ns(1500000)

    sleep(2)