const int LED1_PIN = 2;
const int LED2_PIN = 4;

// این تابع در یک Task جداگانه اجرا می‌شود و کارش فقط چشمک‌زدن LED1 است
void taskBlinkLed1(void *parameter) {
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  while (true) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);   // معادل delay()، اما بدون مسدود کردن کل سیستم
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// این Task مستقل، با سرعتی متفاوت LED2 را چشمک می‌زند
void taskBlinkLed2(void *parameter) {
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  while (true) {
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
    vTaskDelay(150 / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
    vTaskDelay(150 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // ساخت دو Task مستقل که هم‌زمان و بدون تداخل روی دو هستهٔ ESP32 اجرا می‌شوند
  xTaskCreate(taskBlinkLed1, "BlinkLed1", 1000, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(taskBlinkLed2, "BlinkLed2", 1000, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // چون کل منطق داخل Taskهاست، اینجا کاری لازم نیست انجام شود
}