// Created by Irham Azhari Aulia

// Menentukan pin untuk sensor dan LED
int trigPin = 3;
int echoPin = 2;
int ledMerah = 10;
int ledHijau = 9;

void setup() {
  // Memulai komunikasi serial agar kita bisa melihat angka jarak di layar
  Serial.begin(9600); 
  
  // Mengatur status pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // TRIG memancarkan sinyal
  pinMode(echoPin, INPUT);  // ECHO menerima pantulan sinyal
  pinMode(ledMerah, OUTPUT);
  pinMode(ledHijau, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 1. Memerintahkan sensor memancarkan gelombang ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 2. Membaca waktu pantulan gelombang
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 3. Menghitung jarak ke dalam satuan Centimeter (cm)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // 4. Menampilkan hasil jarak ke Serial Monitor (Layar bawah Wokwi)
  Serial.print("Jarak Benda: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 5. Logika Radar Parkir (Kondisi LED)
  if (distance < 50) { 
    // JIKA jarak benda DI BAWAH 50 cm (Bahaya/Dekat)
    digitalWrite(ledMerah, HIGH);
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
  } else {
    // JIKA jarak benda DI ATAS 50 cm (Aman/Jauh)
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    digitalWrite(ledHijau, HIGH);
  }
  
  // Jeda sejenak sebelum membaca ulang
  delay(100); 
}