/*  Claude EMERY - 07/08/2026
  Arduino Uno + 2 relais (Relais 1 et Relais 2) pour piloter le moteur
  Un module RTC DS3231 pour conserver l’heure après une coupure électrique
  millis() pour gérer les temporisations sans bloquer le programme avec delay()
  Une variable qui s’incrémente toutes les heures pendant 24h
  Heures 0 à 11 : relais 1 ON pendant X minutes, relais 2 OFF
  Heures 12 à 23 : relais 2 ON pendant X minutes, relais 1 OFF
  Reprise correcte après coupure grâce à l’heure RTC
*/

#include <Wire.h>    // Librairie pour I2C
#include <RTClib.h>  // Librairie pour le module RTC

RTC_DS3231 rtc;      // Définition du module RTC

const int Rouge = 6;                          // Pin Led Rouge
const int Verte = 7;                          // Pin Led Verte
const int Relais1 = 8;                        // Pin Relais 1
const int Relais2 = 9;                        // Pin Relais 2
bool cycleActif = false;                      // Etat des relais
unsigned long tempsRelais = 0;                // Gestion millis()
const unsigned long Duree_Relais = 12000UL;   // 2 minutes=120000UL / 1 minute=60000UL
int compteurHeure = 0;                        // Compteur horaire au démarrage = 0
int derniereHeure = -1;                       // Variable horaire -1
int relaisActif = 0;                          // Etat du relais en cours

void setup() {
  pinMode(Relais1, OUTPUT);     // Déclaration en sortie de la pin Relais1
  pinMode(Relais2, OUTPUT);     // Déclaration en sortie de la pin Relais2
  pinMode(Rouge, OUTPUT);       // Déclaration en sortie de la pin led Rouge
  pinMode(Verte, OUTPUT);       // Déclaration en sortie de la pin led Verte
  digitalWrite(Relais1, LOW);   // Relais1 OFF au démarrage
  digitalWrite(Relais2, LOW);   // Relais2 OFF au démarrage
  Serial.begin(9600);           // Activation du moniteur série
  Wire.begin();                 // Activation Wire pour I2C

  if (!rtc.begin()) {           // Détection du modure RTC
    Serial.println("RTC non détecté !");
    while (1);
  }

  // Décommenter une seule fois pour régler l'heure :
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));

  DateTime maintenant = rtc.now();    // Recupétation de la date actuelle
  derniereHeure = maintenant.hour();  // Recupération de l'heure actuelle
  compteurHeure = maintenant.hour();  // Position dans le cycle de 24h - Heure actuelle

  Serial.println("Systeme demarre ...");
}

void loop() {
  DateTime maintenant = rtc.now(); // Recupération date actuelle
  int heure = maintenant.hour();   // Récupération de l'heure actuelle  

  if (heure != derniereHeure) {    // Vérifie le changement d'heure
    derniereHeure = heure;
    compteurHeure++;               // Incrémentation du compteur heure

    if (compteurHeure >= 24) {     // Si erreur => heure suppérieure à 24
      compteurHeure = 0;           // Mise à 0 du compteur heure
    }
    Serial.print("Nouvelle heure : ");
    Serial.println(compteurHeure);  // Affichage nouvelle heure
    digitalWrite(Relais1, LOW);     // Arrêt sécurité
    digitalWrite(Relais2, LOW);     // Arrêt sécurité

    // Détermination du relais
    compteurHeure++;
    if (compteurHeure < 12) {
      relaisActif = 1;              // Relais 1 actif entre 00h00 et 12h00
      digitalWrite(Relais1, HIGH);  // Active Relais 1
      digitalWrite(Relais2, LOW);   // Désactive Relais 2
      Serial.println("Relais 1 ON");
      digitalWrite(Rouge, HIGH);    // Eteint led Rouge
      digitalWrite(Verte, LOW);     // Allume led Verte
    } 
    else {
      relaisActif = 2;              // Relais 2 actif entre 12h00 et 24h00
      digitalWrite(Relais1, LOW);   // Désactive Relais 1
      digitalWrite(Relais2, HIGH);  // Active Relais 2
      Serial.println("Relais 2 ON");
      digitalWrite(Rouge, LOW);     // Eteint led Rouge
      digitalWrite(Verte, HIGH);    // Allume led Verte
    }
    tempsRelais = millis();         // tempsRelais = heure de millis()
    cycleActif = true;
  }

  if (cycleActif) {                                // Gestion des 2 minutes avec millis()
    if (millis() - tempsRelais >= Duree_Relais) {  // Si millis() - tempsRelais est supérieur à Duree_Relais
      digitalWrite(Relais1, LOW);  // Alors arret Relais 1
      digitalWrite(Relais2, LOW);  // Alors arret Relais 2
      digitalWrite(Rouge, LOW);
      digitalWrite(Verte, LOW);
      cycleActif = false;
      Serial.println("Fin temporisation relais");
    }
  }
}