//Created by Irham Azhari Aulia

// Menyiapkan colokan komponen
int trigPin = 3;
int echoPin = 2;
int pinRelay = 8;

// Memori untuk menyimpan status pompa
bool pompaMenyala = false;

// Pengaturan Ukuran Toren Air (dalam centimeter)
// Semakin kosong airnya, semakin jauh jaraknya dari sensor di atap toren
int batasKosong = 80; // Jika jarak air >= 80 cm, pompa harus nyala
int batasPenuh = 20;  // Jika jarak air <= 20 cm, pompa harus mati

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRelay, LOW); // Pastikan pompa mati di awal
  
  Serial.println("=== SISTEM TOREN AIR OTOMATIS ===");
  Serial.println("Memantau kedalaman air...");
}

void loop() {
  // 1. Membaca Jarak Permukaan Air
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int jarakAir = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan kondisi air saat ini
  Serial.print("Jarak sensor ke permukaan air: ");
  Serial.print(jarakAir);
  Serial.println(" cm");

  // 2. Logika Hysteresis (Pengendali Pompa)
  if (jarakAir >= batasKosong) {
    // JIKA TOREN KOSONG (Permukaan air jauh di bawah)
    if (pompaMenyala == false) {
      digitalWrite(pinRelay, HIGH); // Relay menyalakan pompa
      pompaMenyala = true;
      Serial.println("-> TOREN HAMPIR KOSONG! Pompa Air MENYALA [*CEKLEK*]");
    }
    
  } else if (jarakAir <= batasPenuh) {
    // JIKA TOREN PENUH (Permukaan air sudah naik mendekati sensor)
    if (pompaMenyala == true) {
      digitalWrite(pinRelay, LOW); // Relay mematikan pompa
      pompaMenyala = false;
      Serial.println("-> TOREN SUDAH PENUH! Pompa Air MATI.");
    }
  }
  // Jika jarak air berada di tengah-tengah (misal 50 cm), 
  // pompa akan mempertahankan status terakhirnya (kalau lagi ngisi ya lanjut ngisi, kalau lagi mati ya biarin mati).

  Serial.println("----------------------------------");
  delay(1500); // Jeda 1,5 detik sebelum mengecek lagi
}