from machine import Pin, PWM
import time

# กำหนดขา GPIO
TRIG = Pin(5, Pin.OUT)
ECHO = Pin(18, Pin.IN)
BUZZER = PWM(Pin(15))

BUZZER.freq(1000) # กำหนดความถี่เสียง
BUZZER.duty(0)    # ปิดเสียงไว้ก่อน

def get_distance():
    # ส่งสัญญาณ Trigger 10us
    TRIG.value(0)
    time.sleep_us(2)
    TRIG.value(1)
    time.sleep_us(10)
    TRIG.value(0)

    # รอช่วงสัญญาณ ECHO เป็น HIGH
    while ECHO.value() == 0:
        pass
    signaloff = time.ticks_us()

    # รอช่วงสัญญาณ ECHO กลับเป็น LOW
    while ECHO.value() == 1:
        pass
    signalon = time.ticks_us()

    # คำนวณระยะทาง (ซม.)
    duration = time.ticks_diff(signalon, signaloff)
    distance = (duration * 0.0343) / 2
    return distance

# ลูปทำงานหลัก
while True:
    dist = get_distance()
    print("Distance: {:.2f} cm".format(dist))
    
    # ถ้าระยะน้อยกว่า 20 cm ให้ Buzzer ดัง
    if 0 < dist < 20:
        BUZZER.duty(512) # เปิดเสียงความดัง 50%
    else:
        BUZZER.duty(0)   # ปิดเสียง
        
    time.sleep(0.5)