/*  Claude EMERY - 10/08/2026 - Version 04
    Code Arduino pour piloter deux relais avec un module RTC, deux led et un afficheur LCD1602-i2c
    pour indiquer le relais qui est en fonctionnement. 
    Le relais 1 commute toutes les heures pendant 1 minute de 09h00 à 14h00 avec le relais 2 OFF, 
    puis le relais 2 commute toutes les heures pendant 1 minute de 15h00 à 20h00 avec le relais 1 OFF. 
    *****************************
    Relais 1 : activation pendant 1 minute, au début de chaque heure :
        09:00 → 09:01
        10:00 → 10:01
        11:00 → 11:01
        12:00 → 12:01
        13:00 → 13:01
        14:00 → 14:01
    Relais 2 :
        15:00 → 15:01
        16:00 → 16:01
        17:00 → 17:01
        18:00 → 18:01
        19:00 → 19:01
        20:00 → 20:01
    Pendant le fonctionnement du relais 1, relais 2 = OFF.
    Pendant le fonctionnement du relais 2, relais 1 = OFF.
    Les LED indiquent quel relais est actif.
    Le LCD affiche l'heure, la date et l'état des relais.
*/

// =====================================================
// CONFIGURATION
// =====================================================

// Librairies
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Broches
const byte LED1 = 6;
const byte LED2 = 7;
const byte RELAY1 = 8;
const byte RELAY2 = 9;

// Beaucoup de modules relais sont actifs à LOW
//const byte RELAY_ON  = LOW; // LOW
//const byte RELAY_OFF = HIGH;  // HIGH

// Si ton relais est actif à HIGH, utiliser :
const byte RELAY_ON  = HIGH;
const byte RELAY_OFF = LOW;

// =====================================================
// OBJETS
// =====================================================

RTC_DS3231 rtc;

// Adresse I2C généralement 0x27 ou 0x3F
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// =====================================================
// VARIABLES
// =====================================================

unsigned long lastDisplay = 0;

// =====================================================
// SETUP
// =====================================================

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // Configuration des sorties
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);

  // Tout éteindre au démarrage
  digitalWrite(RELAY1, RELAY_OFF);
  digitalWrite(RELAY2, RELAY_OFF);
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);

  // Initialisation I2C
  Wire.begin();

  // Initialisation LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Systeme RTC");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Initialisation");
  delay(1500);

  // Initialisation RTC
  if (!rtc.begin())
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ERREUR RTC !");
    
    Serial.println("Erreur : RTC non detectee");

    while (1)
    {
      // Arrêt du programme
    }
  }

  // Si le RTC a perdu son alimentation,
  // on regle l'heure avec la date/heure de compilation.
  if (rtc.lostPower())
  {
    Serial.println("RTC a perdu l'alimentation.");
    Serial.println("Reglage avec la date/heure de compilation.");

    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  lcd.clear();
}

// =====================================================
// LOOP
// =====================================================

void loop()
{
  DateTime now = rtc.now();

  // Recupération Heure, Minute et Seconde
  int heure = now.hour();
  int minute = now.minute();
  int seconde = now.second();

  // ===================================================
  // COMMANDE DES RELAIS
  // ===================================================

  bool relais1Actif = false;
  bool relais2Actif = false;

  // ---------------------------------------------------
  // RELAIS 1
  // De 09:00 à 14:01
  // Activation pendant la première minute de chaque heure
  // ---------------------------------------------------

  if (heure >= 9 && heure <= 14)
  {
    //if (minute == 0) // Durée activation du Relais 1 = 1 minute
    if (minute == 0 && seconde < 20) // Durée activation du relais = 1 minute et 20 secondes
    //if (minute < 5) // Durée activation du relais = 5 minutes
    {
      relais1Actif = true;
    }
  }

  // ---------------------------------------------------
  // RELAIS 2
  // De 15:00 à 20:01
  // Activation pendant la première minute de chaque heure
  // ---------------------------------------------------

  if (heure >= 15 && heure <= 20)
  {
    if (minute == 0) // Durée activation du Relais 2 = 1 minute
    //if (minute == 0 && seconde < 20) // Durée activation du relais = 1 minute et 20 secondes
    //if (minute < 5) // Durée activation du relais = 5 minutes
    {
      relais2Actif = true;
    }
  }

  // ===================================================
  // SECURITE :
  // UN SEUL RELAIS PEUT ETRE ACTIF
  // ===================================================

  if (relais1Actif)
  {
    relais2Actif = false;
  }

  if (relais2Actif)
  {
    relais1Actif = false;
  }

  // ===================================================
  // COMMANDE RELAIS 1
  // ===================================================

  if (relais1Actif)
  {
    digitalWrite(RELAY1, RELAY_ON);
    digitalWrite(LED1, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(RELAY1, RELAY_OFF);
    digitalWrite(LED1, LOW);
  }

  // ===================================================
  // COMMANDE RELAIS 2
  // ===================================================

  if (relais2Actif)
  {
    digitalWrite(RELAY2, RELAY_ON);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(RELAY2, RELAY_OFF);
    digitalWrite(LED2, LOW);
  }

//**********************************************************************************
/*
  // ===================================================
  // RETOUR POSITION DE DEPART
  // ===================================================
  
  if (heure >= 21){  RETOUR POSITION DEPART AVEC RELAIS 2}
*/
//**********************************************************************************

  // ===================================================
  // AFFICHAGE LCD
  // ===================================================

  if (millis() - lastDisplay >= 500)
  {
    lastDisplay = millis();
    // Ligne 1 : heure
    lcd.setCursor(4, 0);
    if (heure < 10)
      lcd.print("0");
      lcd.print(heure);
      lcd.print(":");

    if (minute < 10)
      lcd.print("0");
      lcd.print(minute);
      lcd.print(":");

    if (now.second() < 10)
      lcd.print("0");
      lcd.print(now.second());
      lcd.print("       ");

    // Ligne 2 : état relais
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (relais1Actif)
    {
      lcd.print("R1 ON | R2 OFF ");
    }
    else if (relais2Actif)
    {
      lcd.print("R1 OFF | R2 ON  ");
    }
    else
    {
      lcd.print("R1 OFF | R2 OFF ");
    }
  }

  delay(100);
}

// Fin du code