#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>

// -------- PINES --------
#define DHTPIN 15
#define DHTTYPE DHT22

#define PIR_PIN 13
#define LDR_PIN 34

#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18

#define LED_PIN 2
#define SERVO_PIN 4
#define POT_PIN 35

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  dht.begin();

  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // -------- SERVOMOTOR --------
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
  servoMotor.write(0);

  Serial.println("CASA INTELIGENTE INICIADA");
}

void loop() {

  // -------- SENSOR DHT --------
  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();

  // -------- SENSOR PIR --------
  int movimiento = digitalRead(PIR_PIN);

  // -------- FOTOCELDA --------
  int luz = analogRead(LDR_PIN);

  // -------- POTENCIOMETRO --------
  int potenciometro = analogRead(POT_PIN);

  // -------- SENSOR ULTRASONICO --------
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long tiempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distancia = tiempo * 0.034 / 2;

  // -------- MOSTRAR DATOS --------
  Serial.println("------------------------");

  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.print(humedad);
  Serial.println(" %");

  Serial.print("Luz: ");
  Serial.println(luz);

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  Serial.print("Potenciometro: ");
  Serial.println(potenciometro);

  // -------- ILUMINACION AUTOMATICA --------
  if (luz < 1500) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    Serial.println("Luz encendida");
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    Serial.println("Luz apagada");
  }

  // -------- CONTROL DEL SERVOMOTOR --------
  if (temperatura > 28) {
    servoMotor.write(90);
    Serial.println("Ventilador: ABIERTO");
  } else {
    servoMotor.write(0);
    Serial.println("Ventilador: CERRADO");
  }

  // -------- SEGURIDAD --------
  if (movimiento == HIGH) {
    Serial.println("ALERTA: Movimiento detectado");
  }

  // -------- DETECCION DE PROXIMIDAD --------
  if (distancia > 0 && distancia < 20) {
    Serial.println("Objeto cercano a la casa");
  }

  delay(1000);
}