#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h" // 任務通知已內建於 task.h 中
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

#define CONFIG_LOG_MAXIMUM_LEVEL  5
#define LED_PIN       GPIO_NUM_13
#define BUTTON_PIN    GPIO_NUM_35
#define DEBOUNCE_TIME 50  // 消除彈跳時間 (ms)

static const char *TAG = "SWITCH_LED";

// 宣告 Task 控制代碼 (Handle)
static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;

// 中斷處理函式：直接向指定的 Task 發送通知
static void IRAM_ATTR isr_handler(void* task) {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // task本身就是 void* 指標，可以直接傳給 vTaskNotifyGiveFromISR
    vTaskNotifyGiveFromISR(task, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 必要的 context switch 機制
    if (xHigherPriorityTaskWoken) {
        portYIELD_FROM_ISR();
    }
}

void led_task(void* arg) {
    bool led_state = false;

    while (1) {
        // 等待任務通知
        // 第一個參數設為 pdTRUE：代表取得通知後將通知值清零（行為等同二元訊號量 Take）
        if (ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY) > 0) {
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(DEBOUNCE_TIME)); // 等待電位穩定
            
            // 確認電位是否真的為低，確保只有「按下」動作有效
            if (gpio_get_level(BUTTON_PIN) == 0) { 
                led_state = !led_state;
                gpio_set_level(LED_PIN, led_state);
                ESP_LOGI(TAG, "LED：%s", led_state ? "開" : "關");
            }
        }
    }
}

void app_main(void) {
    esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_VERBOSE);

    gpio_config_t led_conf = {  // LED接腳配置
        .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
    };
    gpio_config(&led_conf);

    gpio_config_t btn_conf = {  // 按鍵接腳配置
        .pin_bit_mask = (1ULL << BUTTON_PIN),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE, // 下降邊緣觸發
    };
    gpio_config(&btn_conf);

    // 建立 Task，並傳入 &led_task_handle 取得 Task 控制代碼
    xTaskCreate(led_task, "led_task", 3000, NULL, 10, &led_task_handle);

    // 安裝 GPIO 中斷服務
    gpio_install_isr_service(0);

    // 註冊回呼：將 led_task_handle 當作第 3 個參數傳給 isr_handler
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_PIN, isr_handler, (void*)led_task_handle);
}