#include <Adafruit_SoftServo.h>

Adafruit_SoftServo myServo; 
int servoPin = 0; // Broche PB0 (Pin physique 5)
int rouge = 2;
int vert = 1;

void setup() {
  // Configurer la broche du servo
  myServo.attach(servoPin);

  pinMode(rouge, OUTPUT);
  pinMode(vert, OUTPUT);
  
  // Activer les interruptions globales pour le signal logiciel
  sei();
}

void loop() {
  // Déplacer le servo à 0 degré
  myServo.write(0);
  digitalWrite(rouge, HIGH);
  digitalWrite(vert, LOW);
  delay(500);
  
  // Déplacer le servo à 180 degrés
  myServo.write(180);
  digitalWrite(rouge, LOW);
  digitalWrite(vert, HIGH);
  delay(500);
  
  // Rafraîchir la position du servo (nécessaire toutes les 20ms environ)
  myServo.refresh();
}