int verde = 16;
int amarillo = 4; 
int rojo = 2; 
int trigpin = 5; 
int trigecho = 18;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(verde, OUTPUT);
  pinMode(amarillo, OUTPUT);
  pinMode(rojo, OUTPUT);
  pinMode(trigpin, OUTPUT); 
  pinMode(trigecho, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigpin, LOW);

  long duracion = pulseIn(trigecho, HIGH);
  float distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
  
  if(distancia > 8){
    digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(amarillo, LOW);
    digitalWrite(rojo, LOW);

  }else if(distancia >= 4 && distancia <= 8){
    digitalWrite(verde, LOW);
    digitalWrite(amarillo, HIGH);
    digitalWrite(rojo, LOW);

  }else if(distancia < 4){
    digitalWrite(verde, LOW);
    digitalWrite(amarillo, LOW);
    digitalWrite(rojo, HIGH);
  }
  
}