//Управление насосом водоснабжения в зависимости от давления на входе.
#define Nasos 3 // Насос водоснабжения - пин белого светодиода 3
#define K_1 4 // Клапан 1 - пин фиолетового светодиода 4
#define K_2 5 // Клапан 2 - пин желтого светодиода 5
#define K_3 6 // Клапан 3 - пин оранжевого светодиода 6
#define K_4 7 // Клапан 4 - пин сиреневого светодиода 7
#define L_1 9 // Уровень 1 - пин голубого светодиода 0
#define L_2 10 // Уровень 2 - пин зеленого светодиода 1
#define L_3 11// Уровень 3 - пин красного светодиода 2 

// These constants should match the photoresistor's "gamma" and "rl10" attributes
//const float GAMMA = 0.7;
//const float RL10 = 50;

//#include <Max4489_Current_Loop.h>  // Библиотека для токовой петли

//Max4489 sensor(A0);  // Создаём объект датчика, указывая пин A0

void setup() {
  
pinMode(Nasos, OUTPUT); /* Устанавливает режим работы пина Nasos на режим OUTPUT  */
pinMode(K_1, OUTPUT); /* Устанавливает режим работы пина K_1 на режим OUTPUT  */
pinMode(K_2, OUTPUT); /* Устанавливает режим работы пина K_2 на режим OUTPUT  */
pinMode(K_3, OUTPUT); /* Устанавливает режим работы пина K_3 на режим OUTPUT  */
pinMode(K_4, OUTPUT); /* Устанавливает режим работы пина K_4 на режим OUTPUT  */
pinMode(L_1, INPUT); /* Устанавливает режим работы пина L_1 на режим INPUT  */
pinMode(L_2, INPUT); /* Устанавливает режим работы пина L_2 на режим INPUT  */
pinMode(L_3, INPUT); /* Устанавливает режим работы пина L_3 на режим INPUT  */
Serial.begin(115200);
//sensor.setScale(4, 20);  // Устанавливаем диапазон: 4 мА = 0 PSI, 20 мА = 1 PSI
pinMode(A0, INPUT);
//Serial.println("Давление на входе");

}

void loop() {
  
// Convert the analog value into lux value:
  //int analogValue = analogRead(A1);
  //float voltage = float(analogValue) / 1024.0 * 5.0;
  //float resistance = 2000.0 * voltage / (1.0 - voltage / 5.0);
  //float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10.0, GAMMA) / resistance, (1.0 / GAMMA));
  int analogpressure = analogRead(A0);
  float value = float(analogpressure)*6/1023;
  //float pressure = sensor.getCurrent() * 100;  // Преобразуем ток в давление (psi)
  //float value = float pressure/14.5033;   // Преобразуем давление psi в Bar 
  bool L1=digitalRead(L_1);
  Serial.print("L1= ");
  Serial.print(L1);
  bool L2=digitalRead(L_2);
  Serial.print("  L2= ");
  Serial.print(L2);
  bool L3=digitalRead(L_3);
  Serial.print("  L3= ");
  Serial.println(  L3);
    
if(value>=1)
{
  if(value<=5)
  {
    digitalWrite(K_1, LOW); //  Подаёт на пин K_1 сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
    digitalWrite(K_2, HIGH); //  Подаёт на пин K_2 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_3, HIGH); //  Подаёт на пин K_2 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_4, HIGH); //  Подаёт на пин K_2 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(Nasos, LOW);  // Подаёт на пин Nasos сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
    Serial.print("Режим: прямая без насоса ");
    Serial.println("   Насос отключен");
  }
  else
  {
    digitalWrite(Nasos, LOW);  // Подаёт на пин Nasos сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_1, HIGH); //  Подаёт на пин K_1 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_2, HIGH); //  Подаёт на пин K_2 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания) 
    digitalWrite(K_3, HIGH); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_4, HIGH); //  Подаёт на пин K_4 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    Serial.print("Режим: авария по высокому давлению ");
    Serial.println("   Насос отключен");
  }  
    //Serial.print("L1= ");
    //Serial.print(digitalRead(L_1));
    //Serial.print("  L2= ");
    //Serial.print(digitalRead(L_2));
    //Serial.print("  L3= ");
    //Serial.print(digitalRead(L_3));
    //Serial.print("  Р= ");
    //Serial.print(value);
    //Serial.println(" Bar");
}
else
{
  if(value>=0.5)
  {
    digitalWrite(K_1, HIGH); //  Подаёт на пин K_1 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_2, LOW); //  Подаёт на пин K_2 сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
    //digitalWrite(K_3, HIGH); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(K_4, HIGH); //  Подаёт на пин K_4 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    digitalWrite(Nasos, HIGH);  // Подаёт на пин Nasos сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
    Serial.print("Режим: прямая c насосом ");
    Serial.println("   Насос включен");
    if(L1==true)
    {
      if(L2==true)
      {
        if(L3==true)
        {
          digitalWrite(K_3, HIGH); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)  
        }
        else
        {
          digitalWrite(K_3, LOW); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
        }
      }
      else
      {
        digitalWrite(K_3, LOW); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
      }
    }
    else
    {
      digitalWrite(Nasos, LOW);  // Подаёт на пин Nasos сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
      digitalWrite(K_4, HIGH); //  Подаёт на пин K_4 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)    
    }
  }
  else
  {
    delay(2000);
    if(L1==true)
    {
      digitalWrite(K_1, HIGH); //  Подаёт на пин K_1 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
      digitalWrite(K_2, HIGH); //  Подаёт на пин K_2 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания) 
      digitalWrite(K_3, HIGH); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
      digitalWrite(K_4, LOW); //  Подаёт на пин K_4 сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
      digitalWrite(Nasos, HIGH);  // Подаёт на пин Nasos сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
      Serial.print("Режим: бак c насосом "); 
      Serial.println("   Насос включен");
    }
    else
    {
      digitalWrite(K_4, HIGH); //  Подаёт на пин K_3 сигнал 1 или HIGH – 5 Вольт (точнее, напряжение питания)
      digitalWrite(Nasos,LOW);  // Подаёт на пин Nasos сигнал 0 или LOW – 0 Вольт (GND)
      Serial.print("Режим: бак c насосом "); 
      Serial.println("   Насос отключен");
    }       
  }  
     
    //Serial.print("P= ");
    //Serial.print(value);
    //Serial.println("  Bar   Насос включен");
    //Serial.print("L1= ");
    //Serial.print(digitalRead(L_1));
    //Serial.print("  L2= ");
    //Serial.print(digitalRead(L_2));
    //Serial.print("  L3= ");
    //Serial.print(digitalRead(L_3));
    //Serial.print("  Р= ");
    //Serial.print(value);
    //Serial.println(" Bar");
} 

Serial.print("L_1= ");
Serial.print(digitalRead(L_1));
Serial.print("  L_2= ");
Serial.print(digitalRead(L_2));
Serial.print("  L_3= ");
Serial.print(digitalRead(L_3));
Serial.print("  Р= ");
Serial.print(value);
Serial.println(" Bar");

Serial.print("K1= ");
Serial.print(digitalRead(K_1));
Serial.print("  K2= ");
Serial.print(digitalRead(K_2));
Serial.print("  K3= ");
Serial.print(digitalRead(K_3));
Serial.print("  K4= ");
Serial.println(digitalRead(K_4));

delay(3000);
}