#include <Stepper.h>

const int PASOS_VUELTA = 2048;

// IN1, IN3, IN2, IN4
Stepper motor(PASOS_VUELTA, 8, 10, 9, 11);

const int BOTON_DER = 2;
const int BOTON_IZQ = 3;
const int LED       = 4;

void setup() {
  pinMode(BOTON_DER, INPUT);
  pinMode(BOTON_IZQ, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  motor.setSpeed(10);       // rpm
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BOTON_DER) == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    motor.step(10);              // horario
  }
  else if (digitalRead(BOTON_IZQ) == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    motor.step(-10);             // antihorario
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);       // detenido
  }
}