from machine import Pin, SPI, PWM, I2C
from time import sleep, sleep_ms
from mfrc522 import MFRC522
import ssd1306

# تهيئة الشاشة (I2C) 
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# تهيئة قارئ الـ RFID (SPI) 
spi = SPI(2, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, sck=Pin(18), mosi=Pin(23), miso=Pin(19))
cs = Pin(5, Pin.OUT)

# تهيئة محرك السيرفو للبوابة 
servo = PWM(Pin(32), freq=50)

# تهيئة المكونات التفاعلية 
green_led = Pin(4, Pin.OUT)
buzzer_pin = Pin(15, Pin.OUT)

# تهيئة المتغيرات الأساسية للمشروع 
authorized_uid = "11:22:33:44"  # الكود التعريفي للبطاقة المصرح لها 
occupied = False                 # متغير تتبع حالة إشغال منطقة النوم 

# تحريك السيرفو بدقة 
def move_servo(angle):
    pulse = int(500000 + (angle / 180) * 2000000)
    servo.duty_ns(pulse)

# توليد النغمات الصوتية الموسيقية
def play_tone(frequency, duration_ms):
    if frequency == 0:
        buzzer_pin.off()
        sleep_ms(duration_ms)
        return
    try:
        bz_pwm = PWM(Pin(15), freq=frequency, duty=512)
        sleep_ms(duration_ms)
        bz_pwm.deinit()
    except:
        pass
    buzzer_pin.init(Pin.OUT)
    buzzer_pin.off()

# نغمات ترحيبية وتنبيهية مبدعة
def play_welcome_melody():
    # نغمة صاعدة سعيدة ومبهجة ترحب بدخول الأليف
    notes = [523, 659, 784, 988, 1047] # C5, E5, G5, B5, C6
    for note in notes:
        play_tone(note, 100)
        sleep_ms(10)

def play_goodbye_melody():
    # نغمة تنازلية هادئة لوداع الأليف عند الخروج
    notes = [1047, 784, 659, 523] # C6, G5, E5, C5
    for note in notes:
        play_tone(note, 120)
        sleep_ms(15)

def play_intruder_siren():
    # صافرة إنذار شرطة متأرجحة قوية لإخافة الدخلاء والبطاقات غير المصرح بها!
    for _ in range(2):
        for freq in range(600, 1200, 40):  # ارتفاع تدريجي للتردد
            play_tone(freq, 15)
        for freq in range(1200, 600, -40): # انخفاض تدريجي للتردد
            play_tone(freq, 15)

# ميزة إبداعية: رسم وجه الأليف بالفن النصي (ASCII) حسب الحالة
def draw_pet_ascii(is_occupied):
    if is_occupied:
        oled.text("   ( ^_^)zzz  ", 10, 48)  # الأليف نائم بسلام
    else:
        oled.text("   ( ._.)?    ", 10, 48)  # يبحث عن الأليف

# تحديث شاشة OLED بلمسات جمالية وإطارات 
def show_oled(access, gate_state):
    oled.fill(0)

    # رسم إطار خارجي حول الشاشة كعنصر جمالي ومحترف
    oled.rect(0, 0, 128, 64, 1)

    # عنوان الشاشة
    oled.text("=== PET GATE ===", 4, 4)

    # حالة الدخول
    if access == "READY":
        oled.text("Access: READY", 8, 18)
    elif access == "ACCESS GRANTED":
        oled.text("Access: GRANTED", 8, 18)
    elif access == "ACCESS DENIED":
        oled.text("Access: DENIED", 8, 18)

    # حالة البوابة الميكانيكية 
    oled.text(f"Gate: {gate_state}", 8, 30)

    # حالة إشغال الغرفة الذكية 
    if occupied:
        oled.text("Room: OCCUPIED", 8, 42)
    else:
        oled.text("Room: EMPTY", 8, 42)

    # رسم الفيس النصي اللطيف
    draw_pet_ascii(occupied)

    oled.show()

# تهيئة الحالة الافتراضية للبدء 
move_servo(0) # البوابة مغلقة
green_led.off()
buzzer_pin.off()
show_oled("READY", "CLOSED") 
print("RFID Ready")

# تهيئة كائن مكتبة الـ RFID-RC522
rfid = MFRC522(spi, cs)

# حلقة المسح الضوئي اللانهائية المستمرة 
while True:
    status, tag_type = rfid.request(rfid.REQIDL) 

    if status == rfid.OK:
        print("CARD FOUND") 
        status, uid = rfid.anticoll() 

        if status == rfid.OK and len(uid) >= 4:
            # صياغة المعرف الفريد UID كنص ست عشري منسق 
            scanned_uid = "%02X:%02X:%02X:%02X" % (uid[0], uid[1], uid[2], uid[3])
            print("TAG:", scanned_uid)

            if scanned_uid == authorized_uid:
                # الكرت مصرح به: دخول آمن (ACCESS GRANTED) 
                print("ACCESS GRANTED")

                # تبديل ذكي لحالة الإشغال (دخول وخروج متعاقب) 
                occupied = not occupied

                # إظهار حالة الموافقة وتفعيل الضوء الأخضر 
                show_oled("ACCESS GRANTED", "OPEN") 
                green_led.on() 

                # ميزة إبداعية: عزف لحن خاص بحالة الدخول أو الخروج
                if occupied:
                    play_welcome_melody() # معزوفة الدخول والترحيب
                else:
                    play_goodbye_melody() # معزوفة الخروج والوداع

                # فتح البوابة الميكانيكية 
                move_servo(90)
                sleep(3) # الانتظار لمدة 3 ثوانٍ كاملة 

                # إغلاق البوابة تلقائياً وإعادة الضبط لحالة الجاهزية 
                move_servo(0)
                show_oled("READY", "CLOSED") 
                green_led.off()
                sleep(2) # تأخير لمنع تكرار القراءة المباشرة لنفس الكرت
            else:
                # الكرت غير مصرح به: رفض الدخول (ACCESS DENIED) 
                print("ACCESS DENIED")
                show_oled("ACCESS DENIED", "CLOSED") 

                # تفعيل الميزة الإبداعية: صافرة إنذار الدخلاء القوية لمنع التطفل 
                play_intruder_siren()
                sleep(1)
                show_oled("READY", "CLOSED") 

    sleep_ms(300)